世界の協働ロボット市場をリードする

ＵＲの５つの特長

<特長>

1、簡単で直感的なプログラミング

2、全軸360°のフレキシブルな可動範囲

3、強い軸構造で速い動き出しとしっかり止まる

4、TUV Cat3認証の高度な安全機能

5、充実したトレーニング環境

どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。

• safety design：人と一緒に働けるロボットとして、安全に使えることを、細部にわたり追求しました。
• portable body：小型かつ軽量。
• easy to use：直感的な操作で、動作を記憶。誰でも簡単に扱えます。
• open platform：ユーザーのアイデアで、可能性は無限に拡張していきます。

• 速く動き始める。速く動き続ける。
  正確に止まる。基本性能を追求した、「本物の高速性」
• 長時間の連続稼働を実現。
• 高速搬送時の振動や残留振動を抑え、サイクルタイムを短縮。
• 床置きタイプ、天吊りタイプを選択可能。

• 人との共存作業：低出力モータの採用、エリア監視による速度低減機能などにより人との共存作業が可能です。
• 簡単教示：アームを持ってのダイレクト教示により簡単に動作の教示を行うことが可能です。

• 高い処理能力：、YF003Nで222cpm（負荷質量1kg、動作パターン（上昇25－水平305－下降25mmの往復移動））の高い処理能力。
• 高精度：高い繰返し精度は正確な作業と高い生産性を実現します。
• 食品、薬品、化粧品の製造ラインをはじめ、ソーラパネル組立ラインでも活躍

• ロボットの下方φ1000mm ※全範囲動作可能
• 天吊り構造と広いアーム旋回角度により、ロボットの下方φ1000mmの全領域にアクセス可能
• 繰り返し位置決め精度 : XY軸 ±0.01mm

高精度SLAMのモバイルロボットとソフトウェアシステムの核心技術を電子製造領域、半導体業界、自動車部品、倉庫物流などのお客様に省人化ソリューションを提供
・リフトシリーズL300 L1000
・プラットフォームシリーズP200 B300
・ピッキングシリーズAT100
・モバイルロボット/ユニット
   搭載シリーズ
   OW8  OW12  AT56  ATS20

【直動システム】

• LMガイドは世界で初めて直線運動部の転がり化を実用化したTHKの主力製品です。機械の高精度化・高剛性化・省力化・高速化・長寿命化を実現しています。
• ボールねじは、ねじ軸とナット間でボールが転がり運動をするため高い効率が得られる送りねじです。

【自動化商材】

• 最先端の自動化を形にする双腕ロボット、自動搬送ロボットも取り扱っておりますので、お問い合わせください。

【特殊ユニット】

• ＴＨＫのコア部品を使用したお客様向け特殊ユニットについては設計から製作まで手掛けており、３０年以上の歴史が有ります。

【OMNI edge】

• 部品状態の⾒える化により保全業務の効率化、在庫管理コストの削減、設備稼働率の向上を現実。実現⽣産計画のスムーズな遂⾏をサポート。
• AIによる診断サービス「ADV」を追加。設備ごとに状態と条件が異なり、閾値の設定が難しいですが、「ADV」では閾値の設定は不要です。

• スライドガイドは、転動体の転がり運動を応用した高精度・高剛性の直線運動用軸受けです。
• NBボールスプラインは転送溝を持ったスプライン軸と外筒から構成されています。
• スライドウェイNV形は精密研削加工された軌道台とスタッドローラーを内蔵したRリテーナー（樹脂製）で構成されています。

• 動摩擦特性の向上と高音質で滑らかな作動性を実現
• ベアリング本体の一部に樹脂材を採用して、ベアリングを約20％軽量化しています。
• レールとベアリングのランダムマッチング品をシリーズ化。更なる短納期化が可能になりました。

• 保持ブレーキ劣化診断※１，回生抵抗の消費電力モニタ，エンコーダ通信の品質モニタ，リレーの動作回数計測を搭載。
  装置の故障が予測でき，メンテナンスを革新できます。
• 安全で効率的なシステム構築：人が近づいた場合に，すぐに装置を停止，減速できるので，安全なシステムを構築

• 同材料はもちろん異種材料接合が可能。
• 追加部材無しでの接合が可能。
• 下穴加工の必要がなく、水漏れの心配が不要。
• メッキや塗装を剥がさず接合が可能。
• アルミ材などへのナットやボルトのカシメ装置も提供。
• お客様の仕様に合わせた装置の設計製作を対応。

• ファン内部で交流電力を直流電力に変換して駆動するファンです。
• 低消費電力・長寿命といった，DCファンのすぐれた性能を，AC電力で得ることができます。
• 定格電圧AC100V～240Vで，AC100V系AC200V系どちらでも使えます。入力電圧が異なっても回転速度は一定です。

• 定格出力容量（皮相電力／有効電力）1.5 kVA/1.2 kW
• リチウムイオン電池を採用したことで、10年間※2交換が不要です。
• 使用温度範囲-20～+55℃を達成しました。
  極寒，酷暑の地域でも安心して使用できます

• 直線駆動
  ボイスコイルモータは機械先端部に最適
  小推力、小ストローク
  リニアモータは巻線技術でコンパクト化
  中～大推力、中～大ストローク
• 回転駆動
  DDモータは低速と高速の2タイプ
  小～大トルク、形状は細長や扁平
• 主要各社のドライバーと組合せ可能
  アクリビス、三菱電機、パナソニック

• 小型・軽量・コンパクトな精密減速機
• ノーバックラッシ
• 1段高減速比
• 豊富なラインナップ