アデプト テクノロジー Inc. Adept Technology, Inc.

■ <アデプト クワトロ>
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アデプト クワトロは、高速度パッケージングやマテリアル・ハンドリングを目的に設計されたパラレルメカニズムロボットで、高速度、高加速性、高性能を追求する作業環境に整合するために設計された、ユニークな4本アームと回転プラットホームを持つ世界で唯一のロボットです。
導入が簡単な埋め込み型のパワフルドライバーアンプとコントローラーにより、ワークスペースの最小限化を可能にしました。
高速高精度のパラレルメカニズムロボットは、フレキシブルで生産的な「一個掴み」包装、マテリアル・ハンドリング、キッティング及び組み立てアプリケーションなどを可能にし、食品、化粧品、ソーラー製品など、さまざまな製造産業に貢献します。
●回転プラットホーム設計の4軸アームによる高速化
●高効率モータードライバーによる高加速性
●高分解能エンコーダによる高精度と低速でのスムースな追従
●生産性と信頼性を増す全領域での継続的速度
●高度なプロダクトミックスと品種切り替えを実現
●埋込アンプとコンパクトな一体制御による、ケーブルとワークスペースの削減
●統合コストの低減及び市場投入時間の短縮
製品仕様
| ●軸数 | 4 |
|---|---|
| ●負荷重量(定格最大) | 6kg |
| ●動作範囲 | |
| 直径:1300mm 高さ(標準/最大):215mm/500mm |
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| ●繰り返し精度 | |
| プラットホーム 60° 185° | |
| ●最大速度 | 10m/s |
| ●最大加速度(約 | 150m/s |
| ●保護形式 | |
| IP66/67 (オプション:ケーブル保護キット) クリーンルーム クラス1000 |
|
| ●重量 | 117kg |



